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幻梦书坊 -Gough-Stewart平台的分析与优化设计 西北工业大学出版社

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Gough-Stewart平台的分析与优化设计 西北工业大学出版社书籍详细信息

  • ISBN：9787561263761
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2019-01
  • 页数：暂无页数
  • 价格：17.60
  • 纸张：轻型纸
  • 装帧：平装-胶订
  • 开本：16开
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
  • TAG：暂无
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内容简介：

Gough-Stewart平台用作运动模拟平台，这是并联机器人广泛成功应用的领域。本书根据作者十余年积累的文献资料，在作者攻读博士学位期间所作研究的基础上编写而成。本书首先简单介绍了Gough-Stewart平台的历史以及应用领域，然后进行了运动学和动力学建模分析，固有频率的求解，奇异性的分析，性能指标的比较以及结构参数的优化。

书籍目录：

第1章绪论

1.1Gough-Stewart平台的提出

1.2Gough-Stewart平台的结构形式

1.3Gough-Stewart的应用

1.4本书内容

参考文献

第2章6-UPS型Gough-Stewart平台简化运动学与动力学反解分析

2.1运动学反解分析

2.2动力学反解分析

2.3仿真分析与验证

2.4补充说明

参考文献

第3章6-UCU型Gough-Stewart平台完整运动学与动力学反解分析

3.1引言

3.2系统描述

3.3完整运动学反解分析

3.4完整动力学反解分析

……

作者介绍：

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  • 人物塑造：3分

  • 主题深度：3分

  • 文字风格：3分

  • 语言运用：6分

  • 文笔流畅：5分

  • 思想传递：8分

  • 知识深度：4分

  • 知识广度：4分

  • 实用性：6分

  • 章节划分：6分

  • 结构布局：4分

  • 新颖与独特：4分

  • 情感共鸣：7分

  • 引人入胜：3分

  • 现实相关：3分

  • 沉浸感：7分

  • 事实准确性：5分

  • 文化贡献：5分

网站评分

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Gough-Stewart平台的分析与优化设计 西北工业大学出版社分类索引数据信息

ISBN：9787561263761
出版社：暂无出版社
出版日期：2019-01
作者：暂无作者
TAGS：暂无
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